Wie wijst de executeur aan?

Ik wil graag hulp van een RegisterExecuteur bij het afwikkelen van een nalatenschap, maar wil niet alles uitbesteden. Kan dat? Hoe lang na het overlijden kan ik de erfenis opeisen? Hoe benoem ik een RegisterExecuteur? Hoe verloopt de afwikkeling van een nalatenschap? Wat is de rol van een executeur testamentair? Hoe weet je dat je erfgenaam bent? Wat mag een executeur niet doen? Wat zijn de kosten van een nalatenschapsafwikkeling? Hoe lang wordt de rekening geblokkeerd na overlijden? Heb ik naast een RegisterExecuteur ook een notaris nodig voor het afwikkelen van de nalatenschap?